连杆结构的轮胎抓手

申请号：	201621374806 .8
申请日：	2016-12-15
摘要：	本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种连杆结构的轮胎抓手，包括伸缩机构、套筒、第一连杆机构和第二连杆机构，一个第二连杆机构对应一个第一连杆机构，伸缩机构的前端为伸缩端，套筒套装在伸缩端上，且套筒和伸缩机构的前端固定连接，第一连杆机构的一端和套筒铰接，第一连杆机构的另一端和第二连杆机构铰接，伸缩机构的伸缩端安装有铰接座，第二连杆机构和铰接座铰接，第二连杆机构和套筒铰接，第二连杆机构和套筒的铰接处在第一连杆机构的一端和套筒的铰接处的前方。本实用新型的连杆结构的轮胎抓手，采用第一连杆机构和第二连杆机构相结合，轮胎内圈能够牢牢地被抓钩钩住，不会掉落，整个装置运动灵活，抓取方便，结构简单，成本低。
申请人：	王小龙　陈鹏刚　李刚
地址：
发明(设计)人：	王小龙　陈鹏刚　李刚
专利权人：	金石机器人银川有限公司