一种水平抓取转向器的抓手

申请号：	201621373530 .1
申请日：	2016-07-15
摘要：	本实用新型提供一种水平抓取转向器的抓手，包括从右向左依次连接的浮动模块、连接组件和两个平行设置的夹紧指，所述连接组件内设有气缸，所述气缸伸缩杆顶端设有压块，所述夹紧指包括从右向左依次固定连接的固定端、连接端和夹紧端，所述固定端与夹紧端相对设置，所述固定端与所述连接组件固定连接，所述夹紧端与所述压块相对设置，所述压块设于夹紧端和连接组件之间。本实用新型提供的一种水平抓取转向器的抓手，采用气缸控制所述压块靠近所述夹紧端，所述夹紧端与所述定位孔端面接触，所述环形端面与所述压块接触，利用所述夹紧端和压块对转向器壳体施加的夹紧力实现转向器壳体的夹取，抓取稳定，不易摔落。
申请人：	王小龙　冯雷　王世明
地址：
发明(设计)人：	王小龙　冯雷　王世明
专利权人：	金石机器人银川有限公司