轮胎抓手
申请号: | ZL 2016 2 1376604.7 |
申请日: | 2016-12-15 |
摘要: | 本实用新型涉及机械抓手技术领域,尤其是涉及一种轮胎抓手,包括套筒和至少两个托架,托架沿套筒圆周分布,套筒上设置有用于控制托架靠近或者远离套筒的调节机构;调节机构包括螺杆、第一连杆、第二连杆和螺套,螺杆的两端转动设置在套筒内,螺套螺纹连接在螺杆上,螺套位于套筒内,第一连杆的一端铰接在套筒上,第一连杆的另一端铰接在托架上,套筒沿其轴向开设有与托架相匹配的滑槽,本实用新型操作简单方便,通过托架抓取轮胎,并且可以在托架上堆叠多个进行抓取,提高了抓取的效率,避免了轮胎生产完成后需要将生产好的轮胎取出并堆叠在一起,而靠人工堆叠效率低,比较费时费力的问题。 |
申请人: | 王小龙 李刚 王小军 |
地址: | |
发明(设计)人: | 王小龙 李刚 王小军 |
专利权人: | 金石机器人银川有限公司 |